Gør ttyO1 tilgængelig fra boot (bemærk det er ttyO1, ikke tty01, altså et stort o, ikke et 0 (nul)):
http://beaglebone.cameon.net/home/serial-ports-uart

# ls -l /dev/ttyO*
crw-rw---- 1 root tty 247, 0 Jul 18 21:42 /dev/ttyO0

Rediger /boot/uEnv.txt

# nano /boot/uEnv.txt

Tilføj:

optargs=capemgr.enable_partno=BB-UART1

# reboot

Kontroller:

# ls -l /dev/ttyO*
crw-rw---- 1 root tty     247, 0 Jul 18 22:13 /dev/ttyO0
crw-rw---T 1 root dialout 247, 1 Jul 18 22:13 /dev/ttyO1

Installer node-serialport, express og socket.io

cd /var/lib/cloud9
npm install serialport && npm install express && npm install socket.io

Virker under node v0.10.38, npm v1.4.21